今天我们讲机械设计这个课程里面的我们常用的一些自动化的机构，机构理论知识。因为没有什么操作，但是自动化是一个图例这本书，在这本书里面我们通常会用到的哪些啊，我们来给大家来看一下。
比如说我们第27页，这里有一个丝杆的直线运动，这个在一般情况下，用的特别的多，像这种丝杆，有点像那个吊射机一个一个运动的方式，不过他没有没有这么两种很大类，在他在那个应用的过程当中，就是操作的过程当中我们可以的，给个图形给大家看一下。
像这种雕刻机还是清洗丝杆的这种直线运动，可以看到他的连接的方式通过适当的多目固定的这一块，然后两侧固定，轴承连接，一个连着器，就是在的之间有一个连着钉连着器。你们是没有画在里面还是什么，这里就是通过丝杆来传动。实现x，y，c三轴的传动，那我们要注意一下，在图中，他每次行程再达到一个位置的时候，都有一个限位开关。这里也是限位开关来进行改进反馈信号。
然后就是第30页是链条，上下运动链条，齿轮链条这些，我们常用的一个比较有名的链条例子。然后大家可以在网上去下载一些关于链条和尺寸的3D的，可以在里面这个链条，我们可以把它看成是皮带啊，不一定要是链条。像这种机构也是用的非常的多，我们机械手上面的用到的这种皮带。加紧的这种方式在这里就体现出来了，而这一块呢就没有体现。
然后就是第33页用到的，这是中横的加紧机构，这个在一些自动化的一个生产线上面。比如说我们一个输送带，这个大家可以看到输送带在走动的时候，那么一个气缸一个弓箭往下往下运动的时候，就可以提到一个夹紧夹紧固定的功能。然后就38页呢，是一个典型的螺丝机，现在非常广泛在螺丝机上面，如果我们想要让这个螺丝很顺利的话必须要考虑到一些弹性的，这东西就是弹性的一些部件，比方说在这个螺丝加湿器这里和这个，直接要装弹簧，同样，气缸这个下来的时候也要有缓冲器，缓冲器其实也相当于弹簧。这里他采用的是直线轴承。一个固定的方式，我们也可以采用滑轨的方式。
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黄安达非标自动化设计教程目录如下：
第01节机械手(学以求精致用)
第02节桌面型机械(学以求致用)
第03节气动剪板机
第04节非标冲压或检测设备
第05节简单的电气接线
第06节机构理论
第07机械设计必学知识
第08节桌面型螺丝机
第09节全自动堆叠机
第10节|ML模内贴标机
第11节自动化常用机构和选型计算公式总结
第12节自动开箱机
第13节如何学习制作机构设计方案
第14节雕刻机线性滑台丝杆模组
第15节管道设计之模具清洗机
第16节治具领域快速夹改装
第17节装配自动化
第18节SW软件之机械必学必用篇
第19节同步带传动机构具体操作
第20节齿条传动机构制作
第21节非标设计视频教程
第22节非标送料插钉机构设计
第23节玩具流水线设计视频教程(1)
第24节玩具流水线设计视频教程(2)
第25节冲压机械手
第26节链条传动应用
第27节电机减速机选型
第28节气缸选型
第29节工业机器人
第30节设计机器设备的流程
第31节丝杆和导轨的选型
第32节工业六节机器人本体机构设计
第33节桌面螺丝机和自动堆叠机设计教程
第34节常用机械材料
第35节非标三轴伺服机械手设计
第36节机械加工工艺
第37节冲压机械手设计
第38节快速凸轮机械手设计
第39节非标冲压气动上下料机械手
第40节公司SW机械设计软件培训
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