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1.电动机的控制
在电气时代的今天.电动机-真在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。尤论是在工农业生产.交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务与办公设备.还是在0常生活中的家用电器.都大量地使用着各种各样的电动机。据资料统计,现在有90%以上的动力源来白于电动机、我国生产的电能大约有60%用下电动机。电动机与人们的生活息息相关.密不可分。我们都知道.动力和运动是可以相互转换的。从这个意义上来讲.电动机也是敏常用的运动源。对运动控制的最有效方式是对运动源的控制,因此.常常通过对电动机的控制来实现运动控制。

1. 电动机没有启动力矩，或空载时不能启动，并发出不正常声音 [3]  。

实际上国外C将电动机的控制改名为运动控制。对电动机的控制可分为简单控制和复杂控制两种。简单控制足指对电动机进行启动、制动、正反转控制和顺序控制。这类控制叮通过继电器、叮编程控制器和开关几件来实现。复杂控制是指对电动机的转速、转角转矩、电压、电流等物理量进行控制.而且有时往往需要非常精确的控制。以前.对电动机的简单控制的应用较多.但是.随着现代化步伐的迈进.人们对白
动化的需求越来越高.使电动机的复杂控制逐渐成为主流.其应用领域极为广泛。例如:军事和宇航方面的雷达犬线、火炮瞄准、惯性导航.卫星姿态、飞船光电池对太阳跟踪的控制等: I.业万面的各种加工中心、专用加工设备、数挖机床、工业机器人、塑料机械、印糖机械绕线机、纺织机械、新型工业缝纫机、绣化机、泵和压缩札、轧机主传动、轧辊等设备的控制;讣算机外围设备和办公设备中的各种磁盘驱动器、各种光盘驱动器、绘图仪、扫描仪、打印机、传真机、复印机等的控制;音像设备和家用电器中的录音机、录像机数码相机、数码摄像机、VCD和DVD机、洗衣机、冰箱、空调、电扇、电动自行车等的控制+..在本书中,我们主要围绕着对电动机复尔控制的原理和方法进行介绍,我们统称其为电动机的控制。

按电机学分类，可分为旋转电机(电动机、发电机等)和静止电机两种，变压器即属静止电机范畴。在输配电系统，商业部门、厂、矿、农村、电讯部门、电子设备、计算系统、医疗器械、视听器材、科研设备、文仪器具、家庭电器、儿童玩具等凡需升降电压的地方，都使用着各种类型的电力变压器，配电变压器、电源变压器、音频变压器…..此外，尚有作为特殊用途的如焊接变压器、整流变压器、变颓变压器，差动变压器等。可见，不论强电或弱电领域，变压器的使用是极其广泛的，在不少设备中，变压器往往是一个主要器件，在设备成本中占着相当大的比例。本篇主要阐述各类型变压器的工作原理和维修计算方法。