智能机械臂NX100使用说明书下载

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NX100使用说明书

NX100使用说明书及使用注意事项
原点位置校准
没有进行原点位置校准,不能进行示教和再现操作。使用多台机器人的系统,每台机器人都必须进行原点位置校准。原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在下列情况下必须再次进行原点位置校准。
●改变机器人与控制柜(NX100) 的组合时。
●更换电机、绝对编码器时。
●存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等)
●机器人碰撞工件,原点偏移时。用轴操作键使机器人运动到原点位置姿态进行原点位置校对。有以下两种操作方法:.
●全轴同时登录:改变机器人和控制柜的组合或更换基板时,用全轴登录方法登录原点位置。
●各轴单独登录:更换电机或绝对值编码器时,用各轴单独登录的方法登录原点位置。已知原点位置姿态绝对原点数据的情况,可直接输入绝对原点数据。

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9.2 设定第二原点位置(检查点)
●进行第二原点(检查点)位置确认时,请特别注意周围安全。报警发生的原因为PG系统异常时,机器人动作时会向意想不到的方向运动,有人员
受伤或设备损坏的危险。
●在机器人动作前,要分别按下NX100门上和示教编程器上的急停键,确认伺服通的灯是否熄灭。
紧急情况下,如不能使机器人停止,有可能造成人员受伤或设备损坏。
●在机器人P点最大范围内进行示教时,请遵守下列事项:
-保持从正面观看机器 人。
.遵守操作顺序。确保发生紧急情况时有安全退路。误操作造成的机器人动作,可能引发人身伤害事故。
●进行以下作业时,请确认机器人P点最大动作范围内没人,并且操作者处于安全位置。接通NX100电源时。用示教编程器操作机器人时。在检查模式运行系统时执行自动运行时,不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触,都有可能引发人身伤害事故。
●发生异常时,请立即按下急停键。急停键位于NX100的门的右侧和示教编程器上。

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